Por visitar o Encontro de Folia de Santos Reis realizado em Romaria, alguns foliões campos-altenses, como o Sr. Jairo Correa da Silva, Adolfo Francisco de Luz, Maurício Euzébio e Miguel Matos resolveram realizar um evento semelhante na cidade, que contava com muitos termos de folias de reis.
Em 1982, foi realizado o Primeiro Encontro de Folias de Santos Reis de Campos Altos no Santuário Nossa Senhora Aparecida e a partir de então a festa acontece todos os anos, no mesmo local, no último domingo do mês de janeiro.
A abertura oficial é realizada por autoridades locais, em seguida acontece à apresentação das folias, missas e almoço de confraternização entre os participantes do encontro.
Hoje, o Encontro reúne cerca de 40 grupos de Folias de Santos Reis oriundos de várias cidades do Alto Paranaíba e Triangulo Mineiro, e é considerado um dos maiores encontros de Folias de Santos Reis de Minas Gerais.